Pedágios · ANTT e ARTESP · verificado em 03/11/2026
Praças de pedágio e tarifas por rodovia, estado e concessionária
433 praças e pórticos das rodovias federais concedidas e das estaduais de São Paulo, com rodovia, km, município, coordenadas e a tarifa por categoria de veículo como publicada pelo regulador.
Mapa das praças
Praças com coordenadas no cadastro da ANTT. Clique numa praça para ver a tarifa e abrir a página dela. As praças estaduais de SP não têm coordenadas na fonte e aparecem só nas listas.
Por estado
Praças em cada unidade da federação, com a tarifa de automóvel quando a fonte a publica por praça.
- Espírito Santo 7 praças 7 com tarifa publicada
- Goiás 32 praças 29 com tarifa publicada
- Mato Grosso 13 praças 11 com tarifa publicada
- Mato Grosso do Sul 9 praças 9 com tarifa publicada
- Minas Gerais 47 praças 44 com tarifa publicada
- Pará 1 praça 0 com tarifa publicada
- Paraná 50 praças 39 com tarifa publicada
- Rio Grande do Sul 12 praças 7 com tarifa publicada
- Rio de Janeiro 25 praças 18 com tarifa publicada
- Rondônia 7 praças 7 com tarifa publicada
- São Paulo 217 praças 171 com tarifa publicada
- Santa Catarina 11 praças 11 com tarifa publicada
- Tocantins 2 praças 2 com tarifa publicada
Rodovias com mais praças
Cada rodovia lista as praças em ordem de km, com concessionária e tarifa.
Por concessionária
A tabela de tarifas de cada concessão, como publicada pelo regulador, e as praças que ela administra.
| Concessionária | Regulador | UF | Praças | Tabela de tarifas |
|---|---|---|---|---|
| Autopista Fluminense | ANTT | RJ | 5 | Publicada em 04/09/2026 |
| Autopista Litoral Sul | ANTT | PR, SC | 5 | Publicada em 02/10/2026 |
| Autopista Planalto Sul | ANTT | PR, SC | 5 | Publicada em 05/01/2026 |
| Autopista Régis Bittencourt | ANTT | PR, SP | 6 | Publicada em 05/01/2026 |
| Concebra | ANTT | GO | 4 | Publicada em 08/10/2025 |
| Concer (contrato encerrado) | ANTT | MG, RJ | 3 | Só no painel do regulador |
| Ecosul (contrato encerrado) | ANTT | RS | 5 | Só no painel do regulador |
| Ecovias Araguaia | ANTT | GO, TO | 9 | Publicada em 22/09/2025 |
| Ecovias Capixaba | ANTT | ES | 7 | Publicada em 02/03/2026 |
| Ecovias Cerrado | ANTT | GO, MG | 7 | Publicada em 07/08/2025 |
| Ecovias Minas Goiás | ANTT | GO, MG | 6 | Publicada em 28/08/2026 |
| Ecovias Ponte | ANTT | RJ | 1 | Publicada em 19/03/2026 |
| Ecovias Rio Minas | ANTT | MG, RJ | 12 | Publicada em 23/03/2026 |
| Elovias | ANTT | MG, RJ | 3 | Publicada em 27/07/2026 |
| EPR Iguaçu | ANTT | PR | 10 | Publicada em 04/03/2026 |
| EPR Litoral Pioneiro | ANTT | PR | 8 | Publicada em 06/03/2026 |
| EPR Paraná | ANTT | PR | 11 | Só no painel do regulador |
| EPR Via Mineira | ANTT | MG | 3 | Publicada em 09/02/2026 |
| Motiva Minas SP | ANTT | MG, SP | 10 | Publicada em 12/05/2026 |
| Motiva Pantanal | ANTT | MS | 9 | Publicada em 28/08/2026 |
| Motiva Paraná | ANTT | PR | 7 | Publicada em 27/07/2026 |
| Nova 364 | ANTT | RO | 7 | Publicada em 15/01/2026 |
| Nova 381 | ANTT | MG | 5 | Publicada em 04/03/2026 |
| Nova Rota do Oeste | ANTT | MT | 9 | Publicada em 29/09/2025 |
| RioSP | ANTT | RJ, SP | 67 | Publicada em 29/08/2025 |
| Rodovia do Aço (caducidade declarada) | ANTT | RJ | 3 | Só no painel do regulador |
| Rota Verde Goiás | ANTT | GO | 11 | Publicada em 29/10/2026 |
| Transbrasiliana | ANTT | SP | 4 | Publicada em 05/05/2025 |
| Via Araucária | ANTT | PR | 5 | Publicada em 28/08/2026 |
| Via Brasil BR-163 | ANTT | MT, PA | 3 | Publicada em 02/10/2026 |
| Via Campo | ANTT | PR | 5 | Publicada em 28/07/2026 |
| Via Cristais | ANTT | MG | 7 | Publicada em 28/08/2026 |
| ViaCosteira | ANTT | SC | 4 | Publicada em 19/03/2026 |
| ViaSul | ANTT | RS | 7 | Publicada em 28/08/2026 |
| Way 364 | ANTT | GO, MT | 5 | Fonte indisponível na última verificação |
| Way-153 | ANTT | GO, MG | 5 | Publicada em 08/05/2026 |
| Way-262 | ANTT | MG | 6 | Publicada em 07/10/2026 |
| AutoBAn (Concessionária do Sistema Anhanguera-Bandeirantes S.A.) | ARTESP | SP | 10 | Publicada em 01/07/2025 |
| CART (Concessionária Auto Raposo Tavares S.A.) | ARTESP | SP | 9 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária do Rodoanel Oeste S.A. | ARTESP | SP | 13 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária Ecovias dos Imigrantes S.A. | ARTESP | SP | 7 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária Rodovia dos Tamoios S.A. | ARTESP | SP | 3 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária Rodovias das Colinas S.A. | ARTESP | SP | 17 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária Rodovias do Tietê S.A. | ARTESP | SP | 9 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária Rota das Bandeiras S.A. | ARTESP | SP | 12 | Publicada em 01/07/2025 |
| Concessionária SPMAR S.A. | ARTESP | SP | 11 | Publicada em 01/07/2025 |
| Ecopistas (Concessionária das Rodovias Ayrton Senna e Carvalho Pinto S.A.) | ARTESP | SP | 4 | Publicada em 01/07/2025 |
| Intervias (Concessionária de Rodovias do Interior Paulista S.A.) | ARTESP | SP | 9 | Publicada em 01/07/2025 |
| Renovias Concessionária S.A. | ARTESP | SP | 11 | Publicada em 01/07/2025 |
| SPVias (Concessionária Rodovias Integradas do Oeste S.A.) | ARTESP | SP | 10 | Publicada em 01/07/2025 |
| ViaPaulista | ARTESP | SP | 11 | Publicada em 01/07/2025 |
| ViaRondon Concessionária de Rodovia S.A. | ARTESP | SP | 8 | Publicada em 01/07/2025 |
O que a tabela mostra
A tarifa é o valor cheio cobrado na praça para cada categoria de veículo (número de eixos e rodagem simples ou dupla), sem o desconto de tag (DBT) nem os descontos de usuário frequente. Nas rodovias federais, a ANTT publica a tabela por concessão; quando a coluna da praça pode ser identificada com segurança, o valor aparece na página da praça. Quando não pode, a página mostra a tabela inteira da concessão. Nas estaduais de São Paulo, a ARTESP publica o valor por praça para veículo de passeio, comercial por eixo e, em alguns lotes, motos.
355 das 433 praças têm a tarifa associada. O restante aparece sem valor e com o link da fonte: nada é estimado.
Fontes
- ANTT, cadastro de praças de pedágio (dados abertos, atualização mensal, com coordenadas).
- ANTT, páginas "Tarifas de Pedágio" de cada concessão, lidas em 03/11/2026.
- ARTESP, "Valor Atual das Tarifas", arquivo datado de 01/07/2025. Reajustes homologados depois dessa data e ainda não incorporados ao arquivo não aparecem aqui.